大阪平野のほぼ中央部、淀川の左岸にあって、南と西は大阪市に、東は門真市に、北は寝屋川市に接した平坦地です。 数千年前までは海(大阪湾)でしたが、その後、隆起作用や上流からの土砂の堆積などにより陸地化が進み、やがて紀元前2~3世紀に大陸から農耕文化(弥生文化)が伝わる頃には、本市周辺地域は低湿地帯や島々が形成され、この低湿地帯で農耕生活が始められたと考えられます。 4~8世紀になって大和政権が確立されると、渡来人の技術を用い、当地方でも開発を始めました。それが茨田堤(現在の古川を中心とした所、その一部が門真市宮野町に残っています)の築造で、淀川の改修・治水事業の最初です。 奈良時代には、名僧行基(ぎょうき)によって高瀬寺が建立され、また奈良街道の整備、高瀬堤樋、大庭溝(水路)の改築などの事業も行われました。この時代の「河内風土記」や「和名抄」などに大窪郷、高瀬郷、佐太郷などの名がみられ、その発展の跡がしのばれます。